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無人駕駛有軌電機車馳騁金川礦山

2020-05-19 11:25:05   來源:中國有色網

  近日,金川集團三礦區井下1350m有軌運輸水平電機車無人駕駛系統成功投運,首次實現金川礦山井下電機車無人駕駛技術應用。這將有效改善井下人員作業環境,降低員工勞動強度,提高有軌運輸效率,提升礦山安全管控水平,實現井下礦山智能化、無人化目標。
  該系統由三礦區、北京礦冶科技集團有限公司、信息與自動化工程有限公司、金誠信礦業公司共同完成。電機車無人駕駛系統采用單片機控制技術,形成無人駕駛、信集閉、視頻監控、遠程自動裝/卸礦、井下無線通信等系統,技術上成功突破了井下環境復雜和空間受限的信號衰減、折返式運行列車尾部視覺監控盲區、點動對車放礦等諸多難題,集人員定位系統、溜井測深系統于一體,區別于一般的地表無人駕駛系統。
  電機車無人駕駛系統在井下環境運行的技術優勢有:
  一是實現井下精確定位。電機車采用RFID無源信標+編碼器+非接觸式感應開關三重定位系統相結合,實現電機車的精確位移和定位。
  二是采用有線+無線+漏泄的通訊方式,有效彌補井下特殊環境下的通訊盲點,保證系統運行過程中通訊的連續性、穩定性以及安全性,為無人駕駛系統的可靠運行提供了堅實保障。
  三是采用列車后部專用視頻監控,對最后一節車廂現場工況一目了然,為無人駕駛安全運行提供可靠保證。
  四是將六大系統人員定位系統、溜井測深系統和無人駕駛系統相融合,起到相輔相成的目的。
  五是完善更新點動對車程序,提高放礦效率。
  六是有效利用1350m水平六大系統wifi和無人駕駛系統wifi信號,與井下專用wifi手機形成有軌運輸專屬通訊系統,保障無人駕駛運行全過程調度指揮的協調統一。

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